坦克的履带是如何转向的？跟汽车转向完全不一样！

一直以来，坦克给人留下的映像就是防护，火力和笨重的战场机器，不仅有着很强的综合作战能力，而且其庞大而沉重的装甲也给人一种浓浓的安全感。

这几十吨重的装甲就会让敌人感到恐惧，虽然坦克体型笨重行驶速度也并不是太快，但你发现没有，坦克与其它靠履带行驶的车辆一样，转向却非常的灵活迅速。

履带是一些大功率的特种车辆，为了适应不同的路面环境而使用的环形链环，而装有履带的车辆由于增加了与地面的接触面积，这种环形结构能使车辆爬坡下坎，越壕沟，穿沼泽，越田野无所阻挡，要去哪里几乎是自带道路，所以履带这个词在英语中的意思是“连续轨道”。

履带是由很多块履带板通过销子连接起来的，形成的一个履带链环，通过马达带动驱动轮转动，驱动轮上的齿轮与履带之间相互咬合而带动履带，在多个拖带轮的支撑下连续转动，由于履带本身就非常的沉重，所有使用履带的车辆功率都非常的大。

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履带的发展历史

几千年来军队在作战中机动性往往决定了战争的胜负，从最早的双轮车，到中世纪的骑兵，而到了现代，那些能适应各种地形和机动性能超强的履带坦克成为了战场的主角。

其实履带最早是被使用在农用拖拉机上的，当时蒸汽机刚被发明出来，为了不让沉重的拖拉机陷入到松软的泥土中，当时就用木头和橡胶做出了承重能力更好的履带。

人们看到了履带的诸多优点后，在1915年英国开始将履带应用在坦克上，并在战场上取得了巨大的成功。

此后各国都纷纷效仿制造带有履带的坦克，直到今天履带已在坦克上已经使用了100多年，经过无数次的战场考验证明履带在坦克上无可替代的作用。

现代不管是军用还是民用领域履带都在广泛使用，特别是在工程机械领域很多机械设备都离不开履带。

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使用履带的机械设备自身就非常的重，再加上履带这副沉重的大脚板就更重了，那么履带是怎么被驱动的呢。

履带被驱动是靠一套液压装置驱动齿轮来实现的，当发动机的动力传到液压泵时，它会带动液压泵内柱塞不断往复运动，在缸内液压泵不断的吸入液压油压缩后排出，就能将发动机的机械能转变成压力能，这些压力通过液压管路抵达主控制阀，主控阀通过控制压力油的输出大小，来控制齿轮的转速驱动履带行走。

有人好奇那些能开坦克的人是不是也能开汽车，要弄清楚这个问题，就要明白这种履带坦克与汽车最大的不同，即转向原理。

最早的汽车转向普遍是采用齿轮齿条这种机械式转向结构 ，当转动方向盘时，转向齿轮会带动齿条左右移动从而实现转向，这种转向结构具有成本低，安全可靠等优点，但由于是机械结构所以转向非常的费力。

后来随着技术的发展，出现了液压转向助力装置，它是通过在原有机械转向助力的基础上，加一套液压助力装置由发动机带动液压泵产生动力从而辅助转向；随着电子技术的发展，现在都使用电子助力，通过扭力传感器自动施加助力，这让汽车的转向更加轻松和安全。

履带转向原理

用履带行驶的车辆，它的转向与轮式车辆是完全不同的，因为轮子全在履带的包裹下，所以根本不能用轮子来实现转向，这就需要使用双流传动。

简单来说就是两侧履带以不同的方向转动，转向时靠两个独立的驱动源分别向两个履带传送动力，可以通过一个履带向前转动，另一个履带向后转动实现履带在地面自由转向，也就是中心转向。

中心转向时由于不好产生或大或小的转弯半径，所以能很好地适应各种狭窄的路面环境，从而让履带在转向时更有机动性。

但这种机械设计由于太复杂，容易出现机械故障，所以现在主流的转向方法，也是履带转向最简单的做法，是通过调节两个履带的速度来实现转向。

当一组两个轮子实现转向，内测的轮子就会比外侧的轮子行驶的距离短，要让整个车站保持平稳转向就需要外侧的轮子转得快一点，而内测的轮子就要转得慢一点，要控制转速不一样就需要一个装置，这就是差速器。

履带转向时，差速器通过齿轮向两个履带分配不同的动力，让两条履带产生不同的动力而实现履带的转向，当直行时差速器会平均分配给左右两条履带同样的动力。

当履带右转时，差速器会向左侧履带分配更多的动力就会更快，向右侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳右转。

当履带左转时，差速器会向右侧履带分配更多的动力就会更快，向左侧履带分配更少的动力就会更慢，实现平稳左转。

随着时代变化，履带技术也在紧跟需求变化持续进步，新材料、新结构形式的履带将会不断出现，自重轻、阻力小、耐用性好以及动力传递性能好是未来的发展方向，也许随着智能化技术和传感器技术的进步，履带也能配备传感器，驾驶员就能随时掌握履带和地面的情况了，履带这副铁脚板将为工程机械提供更有力的支撑。

文中Gif截取自Youtube《Double Differential Steering System on a MODELCAR》《为什么汽车方向盘转向如此灵活，这些原理你可能还不知道》《Adams Tracked Vehicle Toolkit - Tank with Cross Drive turning around》《NX 8.5 Dual Differential Tank Drive》文中图片截取自《Celebrating the 100-Year Anniversary of the Caterpillar Sixty Track-Type Tractor 》

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