早在WZ551轮式装甲车还处于最后的定型试验阶段的时候,我国某炮兵武器研究所和北方某炮厂根据当时国际上轮式装甲车发展趋势大胆的提出,基于WZ551轮式装甲车底盘来研制大口径反坦克炮的设想。由于反坦克炮属于炮兵武器,所以这个设想最终被送往我军炮兵装备部门进行评估。经过评估后,我军炮兵装备部门对于在WZ551轮式装甲车底盘基础上研制轮式自行反坦克炮持保留意见,认为自重在20吨以下的轮式装甲车辆很难承受大口径反坦克炮发射时的后坐力。 某炮兵武器研究所则认为对反坦克炮采取适当的措施进行改进后,后坐力是可以降到轮式装甲车可承受范围内的,而该研究所和北方某炮厂已经对降低86式100毫米滑膛反坦克炮后坐力进行了一些努力和尝试,认为在WZ551轮式装甲车底盘上研制轮式100毫米自行反坦克炮是可行的。
经过该研究所和北方某炮厂不断的游说后,炮兵装备部门接受了他们研制100毫米轮式自行反坦克的设想。同时我国兵器工业主管部门在这个设想的基础上进一步的深化,制订了我国2000年前后轮式装甲车辆发展规划报告。报告提出,我们要在轮式步兵战车的基础上研制适应不同装备的通用轮式底盘,可以以该底盘为基础研制122毫米轮式自行榴弹炮、100毫米或更大口径轮式自行反坦克炮、4×25毫米轮式自行高炮、双35毫米轮式自行高炮等等武器装备。
然而现实是残酷的,还没等庞大的发展规划得以实施,一次意外事故几乎将这个规划葬送。北方某炮厂在得到炮兵装备部门批准后,很快就完成了100毫米轮式自行反坦克炮初样炮的研制,在几次射击试验中都取得了不错的效果。上世纪90年代初的某一天,100毫米轮式自行反坦克炮要为炮兵装备部门进行演示射击表演……,一炮过后,炮车被强大的后坐力掀翻,车辆严重损坏。虽然事后查明,这次事故的原因是由于反后座装置破裂失效,炮车在后坐力产生的偏转力矩作用下,发生倾覆,和方案设计无关,但炮兵装备部门还是终止了100毫米轮式自行反坦克炮的研制工作,轮式装甲车辆发展规划也受此影响被搁置。
转机出现在九十年代中期,在ZSL92轮式步兵战车装备部队的使用中发现,在执行“快反”、“处突”任务中,坦克及大口径火炮往往跟不上轮式步兵战车的速度,无法为轮式步兵战车提供必要的火力支持。针对这个问题,炮兵武器研究所又一次提出了100毫米滑膛炮“上车”的方案。这一次的方案与之前的轮式自行反坦克不同,称为轮式突击炮。轮式突击炮除了为轮式装甲部队提供必要的反坦克,反装甲火力外,还要能提供2公里到3公里距离的直射火力,用来对敌方火力点,碉堡等目标进行打击。轮式突击炮样车安装了截短身管的新型100毫米低后座滑膛炮,后坐力大大降低,顺利的通过了炮兵装备部门的审查,得以继续研制。
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