美国M109自行榴弹炮各改进型区别一览
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M109系列自行榴弹炮有A1-A6共6种改进型车。其中，A1到A6已经大量装备到部队。
M109A1 1970年定型，主要改进处是换装了身管长为39倍口径的M185 155mm榴弹炮，并改进了发射药，使发射榴弹的射程由14.6km提高到18.1km。
M109榴弹炮在射击状态
M109A2 1977年定型，改进的重点是输弹机、反后坐装置和炮塔尾舱筹，携弹量由原来的28发增加到36发。
M109A3按照A2的标准对Al型改装的产品。所以，有时也称M109A2/A3型。
M109A4主要改进是三防装置以及整车可靠性、可用性和可维护性。
M109A5主要改进是采用了“改进的武器系统”，发射火箭增程弹时，最大射程可达30km，可以看出，尽管执A1型到A5型，都对M109自行榴弹炮进行了不少的改进，但均属于“小打小闹”真正作了重大改进的是A6型。
M109战斗室内部
1992年4月，美国陆军接收了第一批生产型M109A6“侠士”155mm自行榴弹炮，它是，“在下个世纪第一个10年，装甲野战炮兵系统出现之前，美军的重型装甲机械化部队的主要火力支援武器"。由于A6型有许多重大改进，可以认为，它是一种全新的自行榴弹炮。
M109尾部弹舱
A6型的战斗全重增加到28.7t，由于采用了半自动装弹系统，使乘员由6人减为4人。由于身管和发射药的改进，使发射榴弹时的射程由18.1km增加到23.5km。重大的改进处还有：带凯夫拉衬层的新型铝合金焊接炮塔，用于贮存发射药的全宽炮塔尾舱，以计算机为基础的自动火控系统，遥控身管行军固定器，新的隔舱化布置，新型自动灭火抑爆系统和集体三防装置以及空调系统，外加特种附加装甲等。
图左为M109A2，图右为M109A6
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